최근에 장애인 택시는 금전적인 목적으로는 턱 없이 부족하다며 이런 택시를 이용하는 사람이 일부분만 존재하기에 이런 택시 시장에서는 수가 점점 줄고 있다 그러면서 자가용이 없고 거동이 불편한 장애인들은 사회적 보장 제도에서 어느정도 무시 받고 있다고 생각한다. 그렇기에 이런 택시의 범위를 거동이 불편한 장애인 뿐만 아니라 사회적 약자까지 범위를 확장해야한다. 노인, 아이, 임산부, 장애인 이런식으로 확장해서 택시 시장에 수요자를 확보하고 요금도 저렴하게 낮춘다. 또한 정부에서 이런 사회적 약자 택시 사업을 진행하는 사업자나 자영업자에게는 소득세 절감과 차량에 대한 어느정도 혜택을 지원해야한다.